スペースシャトルの打ち上げ
打ち上げられたコロンビア
スペースシャトル「コロンビア」（ＳＴＳ-１０９；乗員７名）は、ケネディ宇宙センターから、２００２年２月２８日２０時４８分に打ち上げられる予定でしたが、天候（気温など）が悪くなりそうだったため、１日延期になり、３月１日２０時２２分０２秒に打ち上げられました。
打ち上げ時のシャトル全体の重量は２０４８トンにもなりました。貨物＋オービターでは１１７トン。（スペースシャトルの構造）
☆ 打ち上げ見学場所案内(NASDAページ）
今回の乗員
☆ シャトルの宇宙飛行士の種類について（NASDAページ）
今回の飛行では、１９９０年４月スペースシャトル・ディスカバリーにより軌道に放出された「ハッブル・スペーステレスコープ」の修理や新しい観測機器を取り付ける作業が主な任務です。（ハッブル・スペーステレスコープ：全長１３．２ｍ、最大直径４．２ｍ、望遠鏡の鏡の直径は２．４ｍ、重量は今回の保守前は１１０６５ｋｇ／保守後は１１８６４ｋｇ）
スペーステレスコープの保守作業を行うシャトル飛行は、１９９３年、１９９７年、１９９９年に続き、今回で４回目になります。
今後は２００４年夏まではスペーステレスコープの保守は予定されていません。現在の計画では２０１０年まで使用する予定です。２０１０年には、シャトルで地上に回収するか、ロケットをとりつけてもっと高い軌道に上げ、長期にわたり落下してこないようにすることになるでしょう。
３月３日１８時３１分、「ハッブル・スペーステレスコープ」を、シャトルに備えられている機械の腕でとらえました。（機械の腕の解説）
接近中のハッブル・スペーステレスコープを機械の腕がとらえ、シャトルの貨物室内にある「ハッブル・スペーステレスコープ飛行支援システム」という台座に固定しました。
今回は、スペーステレスコープの保守作業のため、５回の船外活動が行われました。
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１回目：３月４日１５時３７分〜２２時３８分（７時間０１分）太陽電池版の片方を交換。
２回目：３月５日１５時４０分〜２２時５６分（７時間１６分）太陽電池板のもう片方を交換。リアクションホイール装置の交換。
３回目：３月６日１７時２８分〜３月７日０時１６分（６時間４８）電力制御ユニットの交換。
４回目：３月７日１８時００分〜３月８日０１時３０分（７時間３０分）新しい観測装置である高性能掃天カメラを微光天体カメラと交換。
５回目：３月８日１７時４６分〜３月９日０１時０６分（７時間２０分）赤外線観測装置用冷却システムの設置。
今回交換された太陽電池板のサイズこれまで使用していたもの(SA2)よりも、紫で示した今回の太陽電池板は大きさが2/3ほどになり、出力は約２０％もアップ！ 構造もこれまでよりがんじょうです。
１回目の船外活動中の写真です。まず、巻き取り式の古い太陽電池版の片づけです。
巻き取られていくようすがわかります。
新しい太陽電池版の取り付けです。
２回目の船外活動の写真です。もう片方の太陽電池板を交換します。
これは５回目の船外活動の写真です。太陽電池板が以前より小さくなったのがわかります。
ハッブル・スペーステレスコープや太陽電池板を、人間の大きさと比べて下さい。
今回交換された電力制御ユニット
ハッブル・スペーステレスコープの各部に、電気を送る部分。
家庭にある電気のヒューズボックスのような部分です。
３６本もある電気ケーブルをはずしてつけかえるため、いったん停電になりました。
宇宙服を着たままケーブルのつけかえ作業をするのはたいへんです！
３回目の船外活動で交換されました。
今回交換されたリアクションホイール装置
スペーステレスコープの向きをコントロールするリアクションホイール装置。
４つあるのですが、ひとつの調子が悪いので今回交換されました。
２回目の船外活動で交換されました。
これまで使われていた似た機能のカメラより、視野は２倍以上、接近したものを見分ける能力は２倍、感度は５倍になるというすごい観測装置！
接近したものを見分ける能力は、「約１．８ｍ離した２匹のホタルを東京に置き、アメリカの首都ワシントンから見て、ちゃんと２つに見えるほど」といわれています。
実際には、広角カメラ・高分解能カメラ・紫外線カメラが一体になったものです。高分解能カメラの部分には、視野内の明るい天体の光を覆う機能もあり、明るい天体の周囲の暗いものを観測することもできます。太陽系外の星をまわる、惑星の像が直接得られるかもしれません。
大きさは、（最近はあまり見なくなった）電話ボックスくらい。当初からスペーステレスコープで使われていた「微光天体カメラ」と入れ替わることになります。 （資料：１、２、３、４）
４回目の船外活動で微光天体カメラとの入れ替えが行われました。
微光天体カメラのとりはずしのようすです。
今回設置される赤外線観測装置用冷却システム
赤外線センサーを冷やすために今回設置される冷却システム。
１９９７年のシャトルですえつけられた赤外線観測装置がありますが、そのセンサーを冷やす窒素の氷が２年半でなくなったため、１９９９年１月以降は使えなくなっていました。
この装置を復活させようと、今回冷却システムをとりつけることになりました。
５回目の船外活動です。冷却システムからの熱を放出させる放熱器をスペーステレスコープ外側に取り付けました。
そして、冷却器の取り付けです。
３月９日０２時１８分、シャトルの姿勢制御システムを３６分間噴射させて、スペーステレスコープの軌道高度を約８ｋｍ上昇させました。
３月９日１９時０４分に、やはりシャトルの機械の腕で、スペーステレスコープが軌道上に離されました。
シャトルから見た地球と月 ／ 夜間作業風景
３月１２日１７時２２分、シャトルは周回軌道から離れ、１８時３１分５３秒に、ケネディ宇宙センターへ帰還しました。飛行時間は、１０日と２２時間０９分５１秒でした。（着地時の写真）
(このニュースの項：ことわりのない場合 Photo Credit: NASA)
☆ 衛星軌道の立体図(Java applet - SatelliteメニューからSelectでShuttleを選択）
☆ シャトルその他の軌道データ
★ 人工衛星の観測のしかたや予報、軌道データや予報プログラムなどは こちら
☆ Mission Control Center Status Reports
☆ 今回のシャトルのプレスキット(1.66MB)
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☆ ケネディ宇宙センターからの生中継
☆ 今後のシャトル打ち上げ予定についてはこちら をごらんください。
☆ 宇宙飛行士の経歴ページ
☆ ロシア宇宙飛行士の経歴ページ
☆ ヨーロッパ宇宙機関の宇宙飛行士の経歴など
☆ シャトルの構成(NASDAページ）
☆ シャトルとは？（図解概説）
☆ シャトルの技術マニュアル
☆ スペースシャトルの内部（ジョンソン宇宙センターにある実物大模型。マウスで見たい向きが３６０度変えられます。国際宇宙ステーション模型内部や飛行管制室内の３６０度画像なども）
☆ 無重量状態が人体に与える影響： Mixed Up in Space; Gravity Hurts (so Good)
（資料源： NASA/Spacelink,
Shuttle Web, Office of Space Flight, Shuttle Launches Home Page, Shuttle Countdown Page, Shuttle-Mir Home Page, Space Shuttle Mission Guide, Shuttle Countdown Online, The Hubble Project - Servicing Mission 3B
）
★ シャトルとミールからの音声受信ファイルが こちらにあります。