小惑星「エロス」に接近する ＮＥＡＲ探査機そのうちのひとつ、ＮＩＳ（近赤外線分光計）は、エロス表面がどんな鉱物でできているかを調べる装置です。
２０００年５月１３日、ＮＩＳに過剰な電流がながれたとたん、観測データの送信がとまってしまいました。原因の調査がおこなわれましたが、なにが問題であったかわかっていません。
ＮＩＳによって、これまでに５８０００以上のスペクトルが記録されています。北半球を中心にエロス全体の６０％以上を観測していることから、その役割をかなり達成したと見て、原因に関する情報がさらに得られるまで、ＮＩＳはＯＦＦされることになりました。（くわしくはこちら）
「エロス」の北半球（解説）
２０００年９月２１日に発表された資料によりますと、
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これまで１０３３００枚以上の画像が撮られ、エロスの組成、構造、地形に ついて詳しい観測が行われた。
表面の物質を観測した結果、エロス内部は一様な構造になっているらしい。 隕石の一種である「コンドライト」と似た物質でできているようで、 「コンドライト」と関係があるのかもしれない。
エロス最大のクレーターは直径が５．５ｋｍで、「鞍」のような地形 （１０ｋｍほどの大きなくぼみ）の反対側に位置している。
表面への天体衝突でできた岩石破片も多数あり、大きなものは１００ｍも
ある。
一部の地域では、直径２００ｍ以上のクレーターでうめつくされたような状態になっている。
エロスの形も正確に測定されたが、「ピーナツ」のようなエロスの形と大きさを
維持するには、「小惑星同士の衝突で一度ばらばらになったものが、再び重力で寄り集まったもの」
では説明がつかず、強固なひとつのかたまりと考えなければならない。
「うね」や「溝」のような地形もよく見られることから、内部にひび割れが
あることも予想される。
エロスの質量は ６．６８７ x １０15ｋｇ
脱出速度はエロスの場所によって異なり ３．１〜１７．２ ｍ／ｓ
表面の重力加速度は、（エロスの場所によって異なり） ２．３〜５．５ｍｍ／ｓ2
予算も燃料も残り少なくなり、２００１年２月には飛行計画を終了する予定です。
平均密度は ２７００ ｋｇ／ｍ3 （地球の地殻程度）
（ピッチャーの投げた野球のボールは、２度とエロス表面にもどってこない！）
（地球上での重さが、エロスの表面では数千分の１にしかならない！）
２月１３日（日本時間。以下同じ）に入り軌道高度を下げていき、２月１３日０４時４５分に南緯３５度・東経８２度の地点にゆっくりと降下します。着地直前の噴射で、スピードは秒速３ｍになりますが、きちんと着陸できるようには設計されていませんので、着地後も信号を送ってくる可能性は１％もないということです。
それでも、その直前まで、１０ｃｍ大のものまで識別できるような画像を送信してくるでしょう。ニア・シューメーカー探査機は、これまでに約１５万枚もの画像を送信してきました。
２０００年１０月２３日に発表された資料等によりますと、
２０００年１０月２６日０７時１０分より、探査機は、半径５０ｋｍのほぼ円軌道から高度を下げ始めました。２６日１５時５５分に、エロス上空５．３ｋｍという、これまでの最接近距離を、秒速６ｍで通過しました。
１０月２７日０２時４０分には、半径２００ｋｍの軌道にあげるため、エンジンに点火しました。１１月はその高度を維持し、１２月には低い軌道、低い軌道へと移っていき、２００１年２月には今回の飛行計画が終了する予定です。
２０００年１１月３日に発表された資料等によりますと、
２０００年１１月３日１２時００分に、探査機は、半径２００ｋｍのほぼ円軌道に入りました。５週間、この軌道を維持し、その後、１２月７日から１２月１３日に半径３５ｋｍの円軌道に徐々に移っていきます。
ニア・シューメーカー探査機は、２００１年２月１３日０時３１分（日本時間。以下同じ）から軌道高度を下げていき、２月１３日０５時０１分５２秒（これは信号を地球で受信した時刻。探査機では０４時４４分１７秒になります）に南緯３５度・東経８２度の地点に秒速１．５〜１．８ｍのスピードで降下しました。着陸した場所は予定地点から約２００ｍ離れたところでした。
きちんと着陸できるようには設計されていませんので、着地後も信号を送ってくる可能性は１％もないといわれていましたが、６時間を経過しても、予備アンテナからの信号が受かりました。
さいわい、着地後も太陽電池板に太陽光があたっていたため、少ないデータ量ならまだ送信できることが判明しました。ガンマ線スペクトロメーターという装置で、表面から約１０ｃｍまでの深さの物質がどのようなものでできているのかを調べることができそうです。
データの分析には数週間以上かかるみこみです。
２００１年４月２日まで太陽電池板に太陽光があたっていると見られていますが、「ニア・シューメーカー探査計画」は２月２８日まで延長になりました。（資料： １、２、３、４、５
）
着地直前まで、１２０ｍ上空から１ｃｍ大のものまで識別できるような画像を送信してきました。ニア・シューメーカー探査機は、これまでに約１６万枚もの画像を送信してきました。
「エロス」着地直前の画像から
左上が約1150mからの画像で幅は約54m。右上は700mからで幅は33m。左下は250mからで幅12m。右下は120mからで幅は6m（この画像送信中に着地し通信が途絶えました。下のほうが写っていません）
着地直前まで送信されたエロスの表面
（QuickTime動画 12.8MB） エロス上空約５ｋｍから１２８ｍまで、毎分約２枚撮影。
最後の画面には、ゴルフボールくらいの大きさの物体まで写っています。（資料）
エロス降下ＣＧアニメーションQuickTime(6.93MB); MPEG(11.5MB)
エロス降下経路アニメーション(QuickTime 16.4MB。時刻は世界時)
Photo Credit: NASA/JHUAPL
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